2.1 개요 2.2 동작원리 2.3 정류현상 2.4 직류기의 등가회로 2.5 전기자 반작용 2.7 직류기의 종류와 특성곡선 2.8 직류 전동기의 속도제어 2.9 직류기의 기동특성 2.10 직류기의 효율 2.11 요약 2.12 연습문제